1. 深度优先搜索(DFS, Depth-First Search)
2. 广度优先搜索(BFS, Breadth-First Search)
3. A* 算法(A-Star)
4. Dijkstra 算法
5. 右手/左手规则(Wall Follower)
6. 随机游走(Random Walk)
- 最短路径→ BFS 或 A* 
- 大型迷宫→ A* 
- 带权迷宫→ Dijkstra 
- 简单迷宫→ Wall Follower 
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