★ 北京市热力集团有限责任公司输配分公司 罗铮，林剑锋

近年来，国内外安全事故频发，尤其是有限空间作业安全事故，盲目施救更容易造成二次伤害，代价惨重。究其主要原因是：对有限空间存在的安全危害因素缺乏了解，作业前未对作业环境及措施进行确认、监测，未落实行之有效的安全管控措施和安全作业审批许可制度；作业过程中安全管控措施落实不到位或安全管控措施缺失，特别是作业过程中监护不到位、应急救援设备设施缺失、应急措施缺失或应急救援预案未有效落实，导致盲目施救。

目前，国外关于有限空间作业等相关标准已经比较完善，如美国《有限空间准入和作业指南》、英国《有限空间安全作业规范和指南》、澳大利亚S2865-1995《有限空间安全作业》等。国内关于有限空间的作业监测管理一直沿用以往的安监总厅管四〔2014〕37号《国家安全监管总局办公厅关于开展工贸企业有限空间作业条件确认工作的通知》。随着2020年4月正式执行的北京市地方标准《有限空间作业安全技术规范DB11 T 852—2019》，国内在煤矿、石油石化等行业开始有了相关的研究及应用。

而供热一次管网有限空间多种多样，作业环境高温、高湿、信号弱，在传统人工管理模式下，如果发生管控措施不到位的情况，极易发生有限空间安全生产事故。如果能落地切实可行的全流程管理技术手段，则可以达到提升企业管理效率、降低安全作业风险的效果。

随着有限空间作业数量的增大，安全问题日益凸显，对传统的人工管理方式提出了挑战。本研究旨在探讨数智化在有限空间生产安全领域的应用及其优势，为有限空间作业的安全性提升和智能化发展提供有效方案，具体包括：

（1）实时有害气体监测

在有限空间作业时，由于空间通风不畅，导致存在缺氧或中毒的情况，严重影响有限空间内作业人员的安全。通过研究在线气体监测设备，可以实时监测有限空间内部氧含量和有害气体情况，并对危险情况周期性进行数据采集上报，实时通知作业人员和安全监护人员现场异常气体情况，并将检测结果自动录入电子作业票，从而减少现场人员的工作量。

同时针对有限空间进行作业前重点提醒及风险描述，加强作业人员风险意识与保护措施，降低风险发生概率。

（2）实时作业人员监控

传统的有限空间管理，以工作负责人或安全监护人员监管为主。但由于监控人员受限，安全管理的频度和细度存在很大的提升空间。通过研究实时的体征采集、视频监控等手段，针对多种异常情况提供实时智能报警提醒、应急联动，可以有效防止事态恶化，将安全风险降到最低。

（3）安全事故还原分析

作业过程中一旦发生安全事故，需要动用大量人力物力进行事故数据的采集和分析，但是这些数据往往碎片化，难以佐证。本方案将人员历史数据、气体历史数据、报警历史数据进行关联展示，如告警视频的回放，同时关联相关时间段有害气体监测、人员体征数据，从而多角度还原事故的全过程，为事故分析提供有力证据

（4）复杂环境下的网络传输及接入安全

不同于传统场景，在热力输配作业场景中，前端数据采集涉及到全市各个作业点，热力检查井面积、深度、纵深长度、外来水情况各有不同，现场信号屏蔽严重，同时对现场设备在高温、高湿环境下持续运行是极大的考验。另外作业设备存在丢失、漏带、流量卡外用等各种可能性，在不受控的环境中存在极大的安全接入风险。本方案将研究热力输配复杂环境下的网络传输问题，及不受控环境中隐藏网络暴露面的技术，从而解决输配复杂场景下网络传输以及网络安全接入的难题，以确保前端采集网络的稳定及安全。

（5）全流程管控

项目将作业申请、审批、现场环境监测等全流程进行信息化管理，责任明确，节点清晰，便于追溯。一旦发生安全事件，可追溯原因，并及时启动对应的安全预案。

通过深入了解数智化在有限空间生产安全领域的应用及其优势，为有限空间作业的安全性提升和智能化发展提供参考或依据，为有限空间作业的安全性提升和智能化发展奠定基础。

供热一次管网作为城市供热系统的核心，其安全、高效运行至关重要。相关设备设施的有效巡检运维能够保障供热系统正常运行，及时发现潜在故障，防范系统损坏。然而，在有限的空间内进行作业，不仅挑战着每一位工作人员的技能与智慧，更对监管工作提出了更高要求。传统的作业监管方式，往往存在诸多不足。监管盲区、数据不准确等问题都可能成为安全隐患的温床。北京热力集团从北京市16个地区选取了1134个有限空间作为研究对象，针对这些有限空间自2018年在作业过程管理、数据回溯分析等几个方面出现的重点问题进行了详细统计分析，发现了多个方面的不足。例如，作业前未能全面评估环境安全性，作业过程中缺乏实时监控和预警手段，数据记录不全导致事故发生后难以进行有效的回溯和分析。这些问题不仅增加了作业的风险，也降低了管理的效率和科学性。

有限空间作业智能化管控系统是通过集成先进的人工智能、物联网、计算机视觉和大数据分析等技术，对供热一次管网有限空间作业过程进行实时监控、数据采集和智能管理的系统。其核心目标是提高作业安全性、管理效率以及应急响应能力。智能化管控系统的基本原理包括传感器网络、视觉AI、大数据处理与分析等，通过这些技术手段实现对作业环境和作业人员的实时监控、数据分析和预警联动，从而提升整体作业的安全性和效率。

计算机视觉技术在有限空间作业智能化管控系统中起到了关键作用。通过摄像头和图像处理算法，系统能够实时监控作业现场的情况，识别作业人员、检测作业环境中的潜在风险，并进行动态分析和预警。计算机视觉技术不仅能捕捉和识别静态图像，还可以处理视频流，从而实现对作业全过程的实时监控和智能分析。例如，视觉AI技术可以识别作业人员的行为、检测有害气体泄漏和设备异常，通过图像处理算法生成预警信息，并及时通知相关人员进行处置。这些功能显著提高了作业的安全性和管理效率。

作业智能化管控系统在供热一次管网有限空间的应用包括多个方面。首先，通过数据采集和传感器网络，系统能够实时监测作业环境中的温度、湿度、有害气体浓度等参数，并将这些数据上传至云端进行分析处理。其次，系统采用视觉AI技术对作业现场进行实时监控和图像分析，识别作业人员和设备的状态，检测潜在的风险和异常情况，并及时发出预警。第三，智能化管控系统通过大数据分析和人工智能算法，对历史数据进行挖掘和分析，预测未来可能出现的风险和问题，制定相应的预防措施和应急预案。最后，系统实现了对作业全过程的数字化管理，从作业申请、审批、执行到总结评估，每一个环节都实现了信息化和智能化，提高了整体作业的效率和安全性。通过这些应用，作业智能化管控系统在供热一次管网有限空间作业中发挥了重要作用，有效提升了作业的安全管理水平。

4.1.1　技术架构

有限空间智能监测预警平台采用面向服务的系统技术架构体系（Service-Oriented Architecture，SOA），如图1所示，包含以下层次：展示层、接入层、服务层、数据存储、配置维护、服务器硬件设备、物联网设备层等。

图1 技术架构体系

以上技术架构体系支撑了平台服务的运行、维护、集成开发等环节，具体重点介绍描述如下：

设备层：有限空间智能监测预警平台物联网设备主要包含作业过程中的健康手环、气体监测设备、视频监控终端、井下固定摄像头以及井上作业布控球等。

服务器：主要包含安全零信任网络设备，用于视觉AI分析的AI推理服务器；用于视频转发、存储等功能的流媒体服务器，以及用于平台业务服务部署的平台服务器。

数据存储层：构建了以mysql关系型数据库+Elasticsearch搜索引擎+iotdb时序库+emqx消息中间件+redis缓存数据库+dfs分布式文件系统为核心的数据、文件、消息存储转发体系。其包含mysql服务，主要存储业务逻辑数据；fastDFS服务，存储图片文件；ElasticSearch服务，存储日志数据；redis服务，存储业务逻辑应用缓存数据。

服务层：构建了以spring cloud、nacos、gateway网关、sentinel服务监控为基础的微服务架构体系。服务层由基础服务层、业务服务层、服务管理层、通信服务层，包含平台业务系统所依赖的基础服务gateway微服务网关、security认证中心、rbac权限管理、文件存储服务、message消息通知服务、业务服务包含视觉分析基础服务和第三方集成配置管理服务、通信服务包含mqtt消息中间服务和nacos微服务发现配置中间件服务。构建了以filebeat+kibana+es构建日志监控体系。

接入层：包含Nginx中间件、EMQX消息中间件等。

展示层：构建了以vue为核心的web端开发、RN为核心的APP端开发，结合unity3D、GIS地图等展示技术的展示层开发技术体系。基于web页面的图片数据、图表数据等展示功能。

4.1.2　系统功能架构

有限空间智能监测预警平台软件架构可分为5个层次：安全接入层、数据处理层、数据存储层、服务层、应用展示层，如图2所示。

图2 平台系统架构图

外接设备：由摄像头、传感器、出入口设备等物联网设备根据不同的业务场景进行组合，主要的业务场景包含视频监控、有限空间作业、吊装作业、临时作业、反恐监控、边界入侵监控等场景。

安全接入层：数据接入处理主要对气体监测设备、健康监控设备等数据接入，实现支持Modbus、MQTT等物联网基础协议的通用接入，支持视频GB28181、rtmp、rtsp的视频流接入，支持重点厂商定制化数据接入。与此同时，通过软硬件保证数据接入安全规范。

AI分析与数据处理层：由AI分析模型检测服务、模型管理服务、升级管理服务、音频处理服务、流分发服务组成，实现对算法模型管理、模型版本管理、视频AI分析、音视频处理相关功能组成。物联网设备数据接入后，会对数据报文进行解析、标准化处理，然后进行存储，同时通过规则引擎对物联网数据进行规则响应，生成告警。

平台基础服务：由消息管理、设备管理、流程引擎、配置管理、模型管理等功能构成，实现平台基础功能的综合管理配置。

业务服务层：由作业管理、安全生产、基础数据、承包商管理、态势驾驶舱等核心业务功能构成，实现具体业务流程、业务台账管理等功能。

以下对重点模块进行详细的介绍：

（1）作业管理

实现对作业流程的定义、表单配置、流程处理权限配置等基础功能，以及作业实例中作业任务的相关管理、处置操作、作业监控、作业台账等功能。

（2）基础管理

包含企业证书、安全生产投入、安全目标责任、法律法规等核心功能，实现对企业证书的集中管理和跟踪，年度投入的安全生产费用及类别进行统一汇总，企业对安全目标和指标进行设定、相关的法律法规数据管理，提高企业证书管理的效率和准确性，降低证书过期和不合规的风险，帮助企业了解生产过程中的安全状况及投入情况，以及安全目标的量化。

（3）安全知识教育培训

包含培训计划、试题管理、试卷管理、素材库管理、统计分析等模块，实现制定员工培训计划，员工通过App在线学习，可对试题、试卷、素材库进行管理，以及对培训记录、考核记录、自主学习记录进行统计分析。

（4）风险管控

包含风险分析对象、风险分析单元、风险事件管控、风险管控措施、风险分布图等模块，支持对企业风险分析对象进行信息维护，包括风险分析对象名称、位置、责任人、责任部门、分析对象编码等信息；将安全风险分析对象分解为若干个相对独立的安全风险分析单元，与安全生产相关的主要设备设施均应纳入安全风险分析单元，对风险单元确定安全风险事件，根据企业自身风险辨识情况，制定相应的管控措施，形成企业风险整体管控。可根据风险等级结合地图，绘制风险分布图。

（5）巡检管理

包含巡检排查计划、巡检任务、隐患治理、隐患标准库等模块功能，通过系统可指定巡检排查计划，系统会根据计划生成相关排查任务，推送给排查人员完成相关任务。隐患整改验收等治理功能的实现，帮助隐患负责人实现隐患整改流程的合理和规范。系统支持根据生产经营单位的性质，建立不同类型的检查表库，表中包括检查项目、检查内容、参考依据等。

（6）应急管理

包含远程调度指挥、应急救援知识库、辅助决策、应急报警系统等模块，通过大屏可视化、系统语音对讲、布控球直播实现指挥调度，实现现场隐患自动流转通知对应领导知悉，并为各级应急单位和相关人员推荐对应的安全指挥、防护应对措施。

（7）事故管理

包含事故报告、工伤申报等模块，实现提交事故报告，并记录相关的事故信息，提交工伤申报，同时记录相关的工伤信息。

（8）承包商管理

包含承包商管理、项目管理、人员管理等模块，实现对项目、承包商、承包商人员等信息进行管理。

（9）态势驾驶舱

态势驾驶舱实现小室以及风险等级GIS展示，实现对实时作业的监控展示，以及对作业情况、隐患情况、巡检情况等的统计分析，可通过大屏对现场作业人员与作业负责人进行实时语音对讲，实现指挥调度。

（10）基础数据管理

实现对小室信息数据、管线数据、小室风险等级评价维护等功能。

数据展示层：主要提供WEB端综合业务平台，结合App端功能，实现主体业务流程。除此之外，提供大屏展示，用于综合监控展示。

4.1.3　部署架构

图3 部署架构

部署架构如图3所示，包含以下内容：

（1）Mesh组网

通过Mesh组网，网络可通过无线或有线进行扩展，具有可扩展性好、稳定性好的特征，能够为热力检查井下网络提供保障。网络架构如图4所示。

图4 网络架构图

系统网络通过Mesh无线网格网络，通过Mesh多跳的属性解决热力检查井面积大、深度较深、纵深长度问题，其实现说明如下：

· 业务系统部署在内网之中，可通过网闸、防火墙向外网开放固定端口，打通外网和内网的指定端口通信。

· 在井口布置路由器通过插卡的方式，连接4G网络，同时创建Wi-Fi热点，井下路由器连接井上的Wi-Fi，可向井内持续扩展。

· 井下手机设备、气体监测设备、健康安全监控设备可连接最近路由器的Wi-Fi，通过Wi-Fi提供的网络连接4G网，再通过指定的端口访问到公司内网，进行数据传输。

· 路由器自带电源，可减少电源配置过程，为施工提供便捷。

（2）零信任数据传输（如图5所示）

图5 零信任数据传输示意图

零信任在系统方案中核心解决以下问题：

（1）井下受限空间需要采集数据。

（2）安全检测预警平台需要实现“藏系统”。

（3）井下安全监控数据传输与移动传输网络。

实现方式如下：

（1）边缘深井工作区域，边缘安全网关发送Wi-Fi信号到井下。井下安全监测设备接入边缘网关网络，将视频数据、气体浓度数据、个人健康数据传输到边缘安全网关。边缘安全网关通过5G与主系统连接，将采集到的数据加密传输到生产管理系统和安全监测预警平台。

（2）受限空间边缘侧部署“零信任边缘安全网关”，实现“5G+防火墙+零信任VPN+数据采集”等功能，大幅降低企业采购成本。

 （3）生产管理系统和安全监测预警平台通过部署“零信任访问控制系统”和“零信任应用安全网关”，实现核心业务按需代理、业务隐身和最小访问权限，保障了安全监测数据中心的安全。

4.2.1　整体思路

本方案提供了一种集无线传输、视频监控终端、移动在线式环境感知装置以及防爆基站于一体的综合解决方案。该方案采用分层的结构设计，共分为三个层次：第一层是有限空间作业场所，主要负责现场作业的安全管理和监控；第二层是现场监护层，负责对现场作业进行实时监护和安全保障；第三层是监控中心，负责对整个方案进行远程监控和管理。这种分层结构的设计可以使该方案更加灵活、高效、可靠，能够满足用户的需求。

本方案的第一层，也就是有限空间作业场所，旨在保障有限空间内作业人员的安全。在这一层中，作业人员可以携带或放置在各类有限空间内的移动在线式环境感知装置和视频监控终端。这些设备会实时监测空间内的气体种类和浓度信息，并通过无线通信方式将这些数据发送到位于空间外的监控中心的有限空间作业安全监测预警平台。

同时，视频监控终端不仅会拍摄视频和照片，还会进行AI实时分析，一旦发现异常情况，会立即发出声音告警。这些数据也会通过无线网络上传至监控中心的有限空间作业安全监测预警平台，使后端管理人员能够实时了解有限空间内部的作业情况和安全态势。

此外，为了更好地保障作业人员的安全，现场作业人员还可以佩戴生命体征安全监测装置，在线监测人体体征。这种全方位的监测和管理，可以有效地保护作业人员的安全，确保他们在有限空间内的作业顺利进行。

有限空间外的现场监护人员通过无线报警监护手机与有限空间内的视频监控终端进行实时视频监控与语音对讲，实时了解有限空间内部作业人员状况和作业现场情况，并能实时收到监控中心的安全监测预警平台发来的告警信息，起到实时监护的作用，有效保护作业人员的安全。

本方案的第二层，也就是公司监测与处置层，旨在实时监控有限空间作业场所的安全情况，并采取相应的处置措施。在这一层中，监控中心的安全监控预警平台可以实时接收来自有限空间作业场所的告警信息，包括有毒有害气体浓度异常以及人员、设备、环境异常等信息。这些信息会通过大屏幕进行实时展示，使监控人员能够清晰地了解每个作业场所的安全状况。

一旦发生危险情况，系统不仅会提醒作业人员和现场监护人员，还会及时通知相关管理人员。这种实时的提醒和通知机制，可以确保在紧急情况下，相关人员能够迅速采取应对措施，保障作业人员的安全。

此外，系统采用BS架构设计，使得各级领导即使在外出差，也可以通过网络登录到监护中心，实时了解安全管理状况。这样，领导们可以随时掌握作业现场的安全情况，从而做出及时、准确的决策。

在遇到突发事件时，系统会实时触发安全管理至主管领导的手机，使他们能够实现远程察看和远程监督指挥。这种远程管理功能，使得领导们可以在第一时间了解事件的情况，并指导现场的处置工作。

最后，平台还具有音视频、有毒有害气体的数据存储功能，可以查阅各个时段的监测数据，并进行统计分析。这些功能可以帮助企业更好地了解作业场所的安全状况，为未来的安全管理提供有力的数据支持。

本方案的第三层，也就是集团指挥与管控层，旨在实现集团对下属公司的统筹监管、信息共享和资源调配。在这一层中，公司级安全监测预警平台将收集到的安全数据信息发送到集团侧的生产安全管理平台。这样，集团可以对下属公司的安全情况进行实时监控和全面了解。

通过信息共享和资源调配，集团可以更好地协调下属公司之间的安全管理工作，实现资源的优化配置和信息的共享利用。这不仅可以提高监管效率，还可以增强集团对突发事件的应对能力和协同作战能力。

此外，集团指挥与管控层还可以为下属公司提供必要的支持和指导，帮助他们更好地管理安全风险和提升安全管理水平。这种层级式的安全管理架构，可以使整个集团更加协调、高效地应对各种安全挑战。

第四层是政府监管侧，系统预留了各种数据接口，以满足政府监管部门的需求，并实现与政府部门的数据互通和数据上传等功能。政府监管侧系统将与政府机构、企业、第三方机构等各方进行数据交互，以确保数据的安全性和可靠性，并确保数据的质量和准确性。政府监管侧系统将为政府监管部门提供高效、准确的数据支持，帮助其更好地履行职责，提高了监管效率和质量。

图6 政府—安全生产监管平台

4.2.2　技术实现

系统以供热一次管网有限空间作业流程为基础进行抽象，将整个作业申请审批过程以及施工流程抽象为若干节点，整个施工进度需要进行全过程监管。系统整体的功能实现以及流程如图7所示。

图7 系统整体流程图

4.2.2.1　作业前准备

（1）新建作业票

新建有限空间作业主要由用户选择本次施工的有限空间，以及施工内容、审批人员、作业负责人，监护人信息，新建作业时需选择有限空间危险因素，以及要实行哪些安全措施，便于后续审批人员对施工的安全性进行评估。

（2）作业审批

作业负责人和管理人员会根据新建作业信息判断施工的合理性，以及根据当前作业小室的风险等级进行判断，然后进行审批。如果审批不通过，则流程结束。

（3）作业准备和安全交底

施工人员会按照预定时间到施工现场，强制进行通风，并且拍照上传。通过绑定气体检测设备，可分别对上中下段的检查井内部气体进行检测，如果检测的数据无法通过相关要求，则施工人员需进行通风操作，直至井内上中下段的气体全部都通过检查（在上中下段测试过程中没有告警信息产生），监护人进行确认，流转至安全交底环节。

安全技术交底环节系统提供安全语音播报安全交底内容，施工人员宣读交底内容，并且进行录音记录，对设备实施进行确认，作业监护人、负责人等进行签字。

4.2.2.2　作业监控

作业监控主要提供以下功能：

（1）视频监控

作业过程中，通过井上布控球对整个作业现场以及过程进行整体监控，推流到流媒体服务器，通过视频转发功能，可以在大屏进行实时监控查看。

将视觉AI模型与智能终端融合，分析手机视频，具体过程如图8所示。

图8 视觉AI模型与智能终端融合过程示意图

· 手机摄像头采集数据：直接通过手机自带的摄像头进行数据采集，不额外接入第三方相机视频流等信息，减少了数据和告警延时。

· 手机端AI分析：手机摄像头采集到数据之后，直接使用手机硬件系统进行AI分析，减少了数据传输过程中产生的耗时和实时性问题。

· 通过在手机端查看AI的告警情况，当告警中的漏掉目标信息和错误识别目标信息数量过多时，不满足现场使用要求，需要重新迭代训练AI模型，对手机摄像头采集的图像进行图像增强处理，包括随机的旋转、裁剪和缩放等，增强模型的泛化能力，并加入到原来的训练数据集中，进行模型的优化和调参，模型训练完成测试无误后部署到手机端使用。

· 对检测的目标进行分析和过滤，通过在手机端设置阈值，调整目标检出个数。

· 使用ORB特征点匹配算法，对AI模型检测到的目标进行再匹配，判断目标是否属于内置检测目标的一种，降低模型的误检情况，最终在手机端进行告警输出。

（2）气体和健康实时数据监测

手环和气体监测设备通过长连接上传到平台服务器，平台服务器对数据进行分析，如果超出正常范围，生产相关的气体报警和健康报警。服务器端会向平台web端和App端推送实时监控数据以及告警数据。

（3）SOS告警

井下施工人员可通过按手机FN键，在井下App中捕获该事件，获取当前施工人员的具体位置，发送消息到平台端，生产一键告警。

（4）语音对讲联动

系统实现了施工现场井上、井下的对讲联动，以及监控中心通过监控大屏和作业现场进行对讲联动。

（5）协同指挥

当出现安全事故，监控中心可通过实时画面以及实时对讲，进行协同指挥相关事故处置。

（6）隐患发现

通过对巡检位置打卡，保证巡检到具体问题细节，并通过手机进行拍照或者视频，进行隐患上报。

4.2.2.3　结束作业

在作业完成后进行人员清点和设备清理，并通过App端进行逐条确认，完成后可结束作业。

4.2.2.4　小室风险评价

对小室数据的监控、隐患数据等进行积累，系统随着数据的积累，逐步更新小室风险评价体系，对小室进行风险评级动态调整。

作业智能化管控系统在供热一次管网有限空间作业中的应用具有显著的优势。智能化系统通过实时监控、预警和应急响应，提高了作业人员的安全性，有效预防了事故的发生。系统能够实时监测作业环境和风险预警，并及时发现和处理潜在的安全隐患，从而降低了事故发生的概率。系统化的管理方式使得作业流程更加规范，减少了人为操作的失误，提高了整体的管理效率。智能化系统还能够收集和分析大量的作业数据，为决策提供科学依据，优化管理策略。同时，所有作业过程均有记录可查，便于追溯和审查，提升了管理的透明度和责任落实。

作业智能化管控系统也存在一定的局限性。其技术成本较高，智能化系统的建设和维护需要投入大量的资金和人力资源，可能对一些中小企业形成负担。系统的实施难度较大，涉及多种技术的集成和调试，需要专业技术人员的支持。系统的维护和升级复杂性较高，随着技术的不断发展，系统需要持续进行更新和优化，这也增加了维护的难度和成本。最后，智能化系统在一些复杂环境下的应用效果可能受限，特别是在信号弱、环境恶劣的有限空间内，系统的可靠性和稳定性可能会受到影响。

作业智能化管控系统在供热一次管网有限空间作业中的应用展现了巨大的潜力，其未来的发展趋势主要体现在以下几个方面。首先，随着人工智能、物联网和大数据技术的不断进步，智能化管控系统将变得更加智能化和自动化，能够实现更高水平的自主监控和决策，减少了对人工的依赖，提高了作业效率和安全性。其次，智能化管控系统将更加集成化和一体化，未来的系统将集成更多的功能模块，如无人机巡检和机器人操作等，提升了系统的综合能力和应用范围。此外，硬件设备将更加小型化、便携化和智能化，适应更多复杂和多变的作业环境。在数据分析和应用方面，智能化管控系统将利用大数据和人工智能技术，深入分析作业过程中产生的海量数据，提取有价值的信息和规律，为决策提供科学依据。通过对历史数据的分析，系统还可以预测未来可能出现的风险和问题，提前采取预防措施，进一步提高了作业的安全性和效率。随着网络安全技术的不断进步，智能化管控系统的安全性和可靠性也将得到提升，确保系统在各种复杂和恶劣环境下稳定运行，并通过冗余设计和故障自检能力应对各种突发情况和技术故障。最后，智能化管控系统的应用领域将不断扩大，除了供热一次管网有限空间作业，还将推广到石油化工、矿山开采和建筑施工等更多行业，为这些行业的安全生产和管理提供了有力支持。总的来说，作业智能化管控系统的未来发展前景广阔，随着技术的不断进步和应用的深入，系统将变得更加智能、高效和可靠，将为供热一次管网有限空间作业以及其他行业的安全管理带来革命性的变化。

通过引入人工智能、物联网、大数据分析等先进技术，该系统有效地提高了作业的安全性和管理效率，降低了事故率，提供了科学的数据支持和决策依据。同时，智能化管控系统的全流程可追溯性和实时监控功能，增强了管理的透明度和责任落实。然而，系统在实际应用中也面临技术成本高、实施难度大、维护复杂等挑战。展望未来，随着技术的不断发展和完善，智能化管控系统将变得更加智能化、集成化和自动化，应用领域也将进一步扩大。未来的智能化管控系统将在提高作业安全性、提升管理效率和优化资源配置方面发挥更加重要的作用，将为供热一次管网有限空间作业以及其他行业的安全管理带来革命性的变化和发展。