「星连资本（Z基金）」是专注于大模型生态的风险投资基金，侧重早期，管理规模 15 亿元人民币。「Z计划」是面向未上市初创企业与优秀独立开发者/团队，提供 Tokens 赞助、投资支持和技术支持等资源的创新加速计划，由智谱与星连资本共同支持。
快、务实，是原小米智驾负责人、阿米奥机器人创始人刘方的做事风格，2024年9月他创办阿米奥，仅一年后，阿米奥的第一批机器人产品，已经被部署进客户的生产线。
2025年以来，阿米奥先后完成种子轮及天使轮的融资。其中，种子轮由安克创新、星连资本（Z基金）联合领投，欣旺达和险峰长青跟投。天使轮由中金资本和钧山投资参与投资，老股东星连资本持续加码。公司累计完成近2亿元融资。“在国内市场，不存在技术上的秘密，最后拼的，是持续解决客户需求，从而形成的客户绑定。”刘方告诉《智能涌现》。刘方2012年加入创业阶段的小米。十三年里，他负责过手机系统、AI硬件（小爱音箱、翻译机、车载后视镜等）与智能驾驶汽车等多个板块，经历过多项业务的“从0到1”。这些经验塑造了他重视成本、重视客户、追求极致效率的准则。刘方也将这种商业思维带进他的创业项目，比如最核心的“机器人落地场景”。在阿米奥成立之前，刘方就已做过大量市场调研。他发现，细拆下来，三个衡量标准很重要：有明确需求；AI技术能带来显著改善；有清晰的投资回报率（ROI）。在刘方看来，具身智能在工业场景并不是要替代自动化，而是在原本人力成本太高，或是自动化难以做好的地方，存在具身智能可以供给的需求。中国工人月薪虽然不高，但招工难、流动率大，工人的用工缺口显著。同时，随着工厂流水线上小量、快速迭代的订单增加，原来的自动化产线改造成本高昂，学习速度更快的具身智能，更容易上手新产品的生产。阿米奥的计划，正是先把3C等制造业里分拣、装配、检测，这些“传统流水线做不好、人工成本又高”的工序啃下来。账是这样算的：东南沿海工厂里，一个工人月薪六七千元、年综合成本通常在 8—10 万；一天“三班倒”干下来，一个工位全年的成本就达到了二三十万。顺着这道数学题，刘方把阿米奥的单机定价卡在20万左右。据他了解，如果机器人的回本周期能控制在一至一年半之内，客户就会认为具身智能“进厂干活”这件事值得一做；一旦回本周期超过一年半，企业就会犹豫。有人说，AI的终局是大厂下场，吃掉所有的市场份额。但刘方判断，工厂业务净利润率不丰厚，科技巨头未必会“看得上”，创业公司仍有生存空间。更长远来看，刘方认为，地缘政治推动的中国工厂产能外迁，这也为国产具身智能的出海带来未来机遇。近日，《智能涌现》对刘方进行了访谈，关于具身智能场景寻找的Know How，以及对未来技术、行业发展的看法，他向我们分享了自己的观察。对话内容经作者整理。想过做toC市场，但看不到明确需求
《智能涌现》：为什么你的具身创业，选择了工厂这个赛道？刘方：我去年创业前曾花大量时间做市场调研，看了一圈之后，我发现必须找到一个有明确需求，且ROI（投资回报率）算得过来的场景。坦白讲，谁都想做To C，故事好听，想象空间大。但我们调研后发现，现阶段技术和成本都做不到。比如家政场景，中国家庭有老人，小时工也不算贵。而且我始终认为，技术之外，在人机交互的场景，要让用户真正接受机器人还得跨过情感和道德的心理障碍。举个例子，我去日本旅行时发现，日本的高端服务业虽然发达，但如果更追求效率和ROI的场景，日本餐厅会采用自动点餐机代替人工。客人如果有意愿花更多的钱获得很好的服务，还是应该由人来提供。反过来看工业，逻辑就非常清晰。一个工位的人力成本一年约10万元，三班倒就是30万。如果我们一台机器人能做到20万左右的售价，替代2-2.5个人，客户一到两年就能回本。这是他们能够快速决策采购的原因。智能涌现：在众多工业场景中，为何锁定3C电子制造？刘方： 我们筛选场景有几个核心标准：1）有明确需求；2）AI技术能带来显著改善；3）有清晰的投资回报率（ROI）。 3C制造业人力密集度高，数万人工厂很常见；工位集中，便于部署。而且这个场景中人力成本占比12%-15%，这部分开销不小，使得他们有付费能力和动力改造升级。智能涌现：你认为具身智能在工厂生产相关的场景落地，日常重复性工作会在2026年底左右实现；复杂任务还要再经过一两年。这个时间是如何推算的？刘方：主要是根据数据积累和部署调试适配的时间推算得出的。我认为，数据总量达到数万小时，可以使机器人达到能胜任柔性装配等复杂工作的能力。今年我们的数据收集计划能达到数千小时，明年底的目标约为万级小时，这个数据量是训练具身智能做刚性装配等工作的基础。要做“快学者”，而非“万事通”
智能涌现：你对具身智能的“技术壁垒”是怎么思考的？刘方：在中国，不存在技术上的秘密，最后拼的，是怎么能够解决实际的客户问题，以及相应的跟客户场景的长期关联。我们的壁垒在于尽快做正确的决定。相对于做一个一出厂做一个什么都能干的“通用机器人”，我们更希望机器人做一个快速学习者。我们的核心是，让机器人在一个工位上“学得快”。我们很早就确立了以“第一视角视频”为主的数据策略。简单说，就是让工人戴上摄像头工作，机器人通过看这些视频来学习人的操作。这样对工人作业的干扰最小，也能收集第一视角的实际干活视频数据。在阿米奥，视频数据和真机数据的比例约在6:1，视频占我们训练数据的绝大部分，再辅以少量的真机数据进行校准微调。这就像一个新人，通过看老师傅的操作录像和少量的上手练习，就能快速顶岗。我们现在目标是把一个新工位的部署时间，从数月压缩到一周以内。智能涌现：所以并不是一上来就追求更全面的机器人能力？刘方：我们相信数据飞轮，但不盲目“大”，我们更确信飞轮转起来的力量。在垂直领域，具身智能需要的是在特定问题上的“专”和“快”，迅速上手一个工作然后在实践中学习。当一个机器人学会了多个工种后，它在工厂里就能形成相对通用的泛化性。智能涌现：阿米奥的大脑和模型训练是如何实现的？强化学习方面，阿米奥有什么特别的思考？刘方： 大的决策与路径规划走VLA范式，临门一脚的细致策略走强化学习。值得一提的是，我们的强化学习，主要做 “真机强化学习” ，而非仿真环境下的强化学习。因为仿真无法精确模拟力的反馈和真实世界的所有细节。真机强化用于解决两个问题：一是最后几毫米的精细抓取和装配；二是出现异常时的自主纠错能力。比如仿真数据中，具身智能可以大概了解动作是如何执行的，但在实际操作中才更清楚动作是否做到位。所以让机器人在真实环境中做真机强化学习，更能把任务学扎实。智能涌现：有人认为具身智能在工厂场景的落地存在数据安全（难以回传客户数据）、容错率更低的难点，你如何突破？刘方：首先，我们目前合作的工厂，大多在一两万人的体量，他们能提供的工人数据能达到一定数量级，又比很多超级大工厂更具有合作意愿。也就是说，目前我们的客户都还是愿意把数据开放出来，支持跨厂收集数据训练模型。如果以后基础的模型训练好了，我们也接到了涉及数据保密的公司订单，那就再收集补充具体工厂的数据即可。另外需要注意的是，所有具身智能的工作场景容错率都是相似的，并不只有工厂容错率低。比如，奶茶店始终在高速节拍里运转，这可能比工厂更高。但工厂的作业空间固定、环境结构相似，对现阶段具身智能的进入是更友善的。智能涌现：如何看待更前沿的技术，比如触觉传感、世界模型？刘方：具身本来就是个前沿技术方向，现阶段大家都在找稳定可靠的技术和工程化方案。具身智能本身的演进本身就是一个前沿技术的发展，现在VLA，世界模型，多模态传感都是我们关注的方向。除去对先进技术本身的追求，我们也比较重视技术在解决我们实际问题中的作用。比如我们现在比较关注多模态传感对我们实现精密操作的作用。刘方： 我们目前已经有三家KA客户，机器人产品已经在客户的工厂产线上陪产运行了一段时间，他们也考虑增加采购量。整体进展比我们先前预期要快一些。智能涌现：为何选择在此时创业，并切入具身智能领域？刘方： 机器人和汽车一样是有过很多年基础的传统行业，过去一直以来是线性发展。但AI的注入使智能驾驶具备了指数级增长的潜力，我认为具身智能也是类似的确定性机会。在大厂，虽然能清晰看到技术趋势，但公司的决策路径可能更偏保守。对于在产业端有抱负的人来说可能会错过机会。 因此我选择了创业。刘方： 名字源于西班牙语“Amigos”（朋友）。我们是一家机器人公司，终极愿景是让机器人成为人类的伙伴， “阿米奥”的谐音听起来更好听。智能涌现：具身智能行业有很多90、甚至95后的年轻创始人，您作为一位“老兵”，感觉如何？刘方：（笑）年龄的确偏大，但并非劣势。经历过多轮技术浪潮，让我对产业变革有更深的认知和敬畏。我的观察是，每一轮技术浪潮中真正能生存下来的企业，创始人都是在之前的技术浪潮中有积累的人。在复杂的、需要产业链协作的领域，创始人的经验可能更重要。在技术人员的招聘上，我们会启用直接学习最新技术的年轻人，形成相互配合。智能涌现：阿米奥有出海计划吗？
刘方：有。
动力来自两方面：一是我们的客户有产能外移的需求；二是海外市场的ROI更优。
例如之前有匈牙利客户表示，不超过15万欧元的具身智能机器人他们就可以考虑，这约合150万人民币的单价。
中国作为最大的制造业国家，这里的需求和场景都是最丰富的，我们的路径还是会在中国打磨好技术，产品和服务能力，初期会伴随中国客户出海，然后逐步扩展到海外客户。
智能涌现：您对具身智能行业的“泡沫”怎么看？判断明年行业走势的关键指标是什么？
刘方：具身智能是个快速发展中的新兴行业，资本也给予了很高的期望，也或多或少会产生一些泡沫。指标可以看行业最头部大公司的情况。
但行业总是会向前发展的，这是我们比较确信的。行业是也会沉淀下真正有价值的东西。相较于追求高估值，我们更希望公司能依靠健康的商业现金流运转。
明年的市场将会如何走向，主要还是看行业的商业化进展。🌊
关于「阿米奥机器人」
项目简介
作为规模化商业场景中机器人应用研发的创新先锋，阿米奥机器人专注于为全球制造业智能化转型提供核心技术支持。公司立足智能制造领域，聚焦工业场景的柔性生产需求，致力于通过自主创新的机器人解决方案重构企业级生产效能。
团队背景
面向量产的复合型作战团队，汽车/3C大厂高管带队+科学家/大模型人才+自驾/机器人工程落地专家。创始人刘方先生作为小米早期员工及小米汽车自动驾驶产品技术负责人，具备企业管理、业务落地、AI软件算法、工程实现的综合能力，主导过多个业务从零到一到一百的开发和落地。团队具备丰富的工程落地经验、产品大规模量产交付能力以及大团队作战能力。
当前融资轮次
天使轮
排版 | 埃玛
审阅｜邓瑞恒
* 本文不代表智谱公司必然认同以上任何观点。
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