2026机器人与具身智能开源项目大盘点(模型·硬件·仿真·框架)

🤖 具身智能与基础模型

这些项目关注机器人通用的“大脑”，即可以跨平台部署的具身AI模型。

🦾 机器人平台与硬件

这里主要是具体的机器人硬件平台、高精度仿真器及相关支持项目。

📚 机器人学习与框架

这些项目提供了用于训练、部署和学习算法的框架和工具库。

💡 AI/机器人框架与工具箱

这些项目或提供底层的ROS基础设施，或集成了AI能力解决方案。

💎 总结与建议

以上列表涵盖了从具身智能模型、机器人硬件平台、到学习框架和底层OS等多个层面。建议先从 ROS 2 这类基础设施开始了解，它是许多机器人项目的基础。然后根据自己的兴趣方向，选择对应的模型（如 ABot-M0）或仿真平台（如 Genesis）进行深入研究。