🤖 具身智能与基础模型
这些项目关注机器人通用的“大脑”,即可以跨平台部署的具身AI模型。
🦾 机器人平台与硬件
这里主要是具体的机器人硬件平台、高精度仿真器及相关支持项目。
📚 机器人学习与框架
这些项目提供了用于训练、部署和学习算法的框架和工具库。
💡 AI/机器人框架与工具箱
这些项目或提供底层的ROS基础设施,或集成了AI能力解决方案。
💎 总结与建议
以上列表涵盖了从具身智能模型、机器人硬件平台、到学习框架和底层OS等多个层面。建议先从 ROS 2 这类基础设施开始了解,它是许多机器人项目的基础。然后根据自己的兴趣方向,选择对应的模型(如 ABot-M0)或仿真平台(如 Genesis)进行深入研究。
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