MARS TALK 香港大学站｜共话具身智能的技术演进与商业化进程

5月8日，由美团机器人研究院与香港大学数据与系统工程系联合主办的 MARS TALK 学术沙龙在香港大学圆满举办。本期活动以“具身智能的技术演进与商业化进程”为主题，汇聚行业顶尖学者与产业领军人物，围绕 Physical AI、机器人落地、数据采集等核心议题展开深度洞察。

活动现场吸引超400名师生、线上超6.5万名观众同步参与，通过学界与产业界深度对话，在思想碰撞中探索机器人技术的真实价值与未来图景。

美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年为本期活动做开场分享，以美团无人机为例，他展示无人机配送整个工作链条，包括空中的无人机，地面的智能接驳机场，以及无人机的集群调度。无人机技术也在不断突破，夜间配送搭载固态激光雷达，无光环境下也能完成配送；美团智能接驳机场M-Port 3 搭配八轴机器人操作，通过连续视觉伺服实现自动装卸；实时路径重规划在500毫秒内完成。无人机配送社会价值同样显著：为香港独居老人送餐，等餐时间从1.5小时缩短至10分钟，为上海仁济医院等头部医院构建医疗样本网络，使患者更快取得样本检测结果。目前美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、香港、迪拜等城市常态化运营，并累计完成订单超90万单。

《智能机器人时代的商业化进程》

 美团副总裁、美团机器人研究院理事长 毛一年

梅卡曼德机器人创始人、CEO邵天兰则认为，在信息速朽的 AI 时代，顶会年投稿近10万篇，信息洪流中盲目跟风无意义，具身智能应回归结构主义本质。从神经科学与机器人学的交叉视角出发，他提出“结构比参数更重要”。他指出，人脑仅1.4公斤、20瓦却能完成复杂操作，机器人应模仿“宏观结构+微观学习”的范式，非单纯依赖端到端黑盒模型。梅卡曼德已累计出货超2.4万台，在全球40余国市占率第一。机器人规模化落地的核心是高可靠性与强适应性，智能机器人做实际的部署需要非常高的成功率，99%的成功率可能意味着每10分钟犯一次错误。结构主义与数据驱动相结合，才是突破产业瓶颈的关键。

《具身智能从神经科学到机器人学的结构主义视角》

梅卡曼德机器人创始人、CEO 邵天兰

哈尔滨工业大学（深圳）计算机学院长聘教授杨朔，从数据范式革新的前沿视角展开分享，直指当前机器人研发的数据瓶颈，提出从本体数据向无本体数据转型的重要方向，他展示实验，“失去触觉，成年人连最简单的抓取都做不到；失去视觉，盲人依然可以生活。触觉不可或缺。”这为具身智能提供了关键的物理先验。为此，他构建了EgoTouch数据集——包含第一人称视频、全掌触觉、手部姿态，覆盖100多种物体、200多个任务等，提出Touch Anything模型，仅凭第一人称视频即可预测触觉分布，实现视觉到触觉的跨模态补全，进一步开发触觉世界模型，在隐空间对齐物理属性，让机器人“感受”抓取力度与物体形变。

《EgoTouch：面向物理世界智能的第一人称人类经验学习与触觉建模》

哈尔滨工业大学（深圳）计算机学院长聘教授 杨朔

本期圆桌主题为《机器人时代的 Physical AI》，由香港大学人工智能与数据科学系副教授潘佳主持，邀请到香港大学机器人与自动化讲座教授席宁，香港中文大学教授，香港工程科学院院士刘云辉，香港科技大学电子与计算机工程系副教授沈劭劼共同展开深度探讨。

香港大学人工智能与数据科学系副教授、逐际动力首席科学家 潘佳

席宁教授从机器人系统工程与产业规律视角指出，当前具身智能的确实现了从模型驱动到数据驱动的范式转变。他以今年人形机器人马拉松赛事为例谈到，本次赛事前六名均由手机厂商获得，这一结果反映出，当前行业竞争更多体现规模化制造与供应链整合能力的优势，而非核心技术创新与长期技术积累构筑的壁垒，机器人行业待形成真正的技术护城河。同时他强调，操作机器人维度、复杂度远超自动驾驶，单纯数据无法覆盖全部物理知识，必须走模型驱动与数据驱动融合路线。

香港大学数据与系统工程系机器人与自动化讲座教授

新兴技术研究所所长 席宁

刘云辉教授聚焦操作型机器人落地实践，认为移动机器人近年进步显著，但操作机器人仍处于实用化初期，大模型虽为长程任务规划带来新突破，但距离真实产业落地仍有距离。“端到端模型在物理世界中的长程任务中面临感知操作挑战，如何百分百识别周围复杂环境，目前还没有大模型能做到”，他认为不应过度依赖纯数据采集，而应将复杂任务拆解为有限的基本动作单元，结合视觉语言模型与传统控制，优先在人机相对分离的场景落地。

香港中文大学工程学系卓敏机械与自动工程学教授、天石机器人研究所所长、香港物流机械人研究中心行政总裁 刘云辉

除了专家学者的前沿技术分享，本期MARS TALK还邀请到了美国特拉华大学教授、美团机器人研究院理事黄国权分享技术团队的人才成长经验。

黄教授指出，低空经济涵盖从设计、算法、运营到政策的无限机会，“sky is unlimited”。美团无人机在商业化运营中仍面临诸多真实挑战：大风大雨、光照变化、电线障碍、鸟群攻击等，“这些不是实验室能完全复现的问题，需要你们来一起解决”。关于具身智能技术如何真正落地，他强调，AI大模型能力强大，但并非万能，“我们需要把具身智能的能力装到规则的笼子里”，将AI与传统算法结合，才能经得起规模化验证，而美团无人机的全栈布局——从生产制造到技术落地再到运营，正是为年轻人提供“全视野的成长平台”。

美国特拉华大学教授 黄国权现场分享职业发展建议

作为美团科技板块的重要业务，美团无人机非常重视校招。美团招聘同学为大家详细解读北斗顶尖人才计划、常规校招、日常实习三大招聘通道，清晰呈现从学生到职业人再到领域领航者的三段式成长路径，开放具身智能、无人机算法、软件、硬件、运营、市场等多类岗位，并在活动现场公布数十位同学获得面试直通卡。

随着 MARS TALK 香港大学站圆满落幕，美团机器人研究院将继续以开放、协同、务实的姿态，持续搭建学界与产业界的沟通桥梁，深耕具身智能、低空物流、物理 AI 等核心方向，以真实场景需求驱动技术创新，以学术突破反哺产业落地。未来，美团将继续扎根大湾区、面向全球，推动机器人技术更安全、更可靠地走进日常生活，用科技创造真正的长期价值。